Ухватить важный прорыв в развитии отечественного робота - сервомотор
Под стимулированием высокого роста промышленных роботов развитие сервомоторов для систем управления и продуктов автоматизации неизбежно изменится. Серводвигатели - это силовая система промышленных роботов и «сердце» движений роботов. Для развития отечественных роботов отечественные сервомоторы Модернизация производства стала ключевым прорывом. «2015-2019 Global Industrial Robot Servo Motor Industry Report» показывает, что с 2013 года Китай стал крупнейшим в мире промышленным роботом. В 2014 году продажи выросли до 55% мировых продаж сервомоторов. Предполагается, что к 2019 году спрос на серводвигатели на китайском рынке достигнет 182 000 единиц.
В настоящее время на рынке промышленных машин в Китае 85% сервомоторов являются иностранными брендами, в то время как большинство местных компаний все еще находятся в стадии разработки и тестирования, и практически нет индустриальных промышленных сервомоторов. Сервомотор, как правило, установлен на «стыке» робота. Совместный привод робота неотделим от сервосистемы. Чем больше соединений, тем выше гибкость и точность робота, а также больше сервомоторов.
Требования к роботу для совместного приводного двигателя очень строгие, поэтому требования к электроприводной системе также очень строги, главным образом в следующих аспектах:
1. Быстрая реакция, чем выше чувствительность электрической сервосистемы, тем лучше производительность быстрого реагирования;
2. Отношение инерции пускового момента большое. В случае вождения нагрузки запуск серводвигателя робота должен быть большим, а момент инерции мал;
3. Непрерывность и линейность управляющих характеристик. При изменении управляющего сигнала скорость двигателя может непрерывно изменяться. Иногда скорость пропорциональна управляющему сигналу или пропорциональна управляющему сигналу. Диапазон скоростей широкий и может использоваться в диапазоне скоростей 1: 1000 ~ 10000;
4, малый размер, малая масса, короткий осевой размер, чтобы соответствовать форме робота; 5, может выдерживать суровые условия эксплуатации, может выполнять очень частое прямое и обратное, ускорение и замедление.
Кроме того, из-за модернизации отечественного серводвигателя развитие отечественных роботов затруднительно. Текущее состояние отечественных серводвигателей - это то, что маленький не маленький, большой не большой! Это как понять? Маломощные серводвигатели небольшого размера не очень хороши, как правило, длинные, такие как сервомоторы мощностью 200 Вт и 400 Вт, обычно используемые в роботах с легкими нагрузками, в настоящее время Tamakawa Сервомашины серии TBL-imiNI, моторы A6 и Yaskawa серии S7 коротки и изысканы ,
Напротив, домашние сервоприводы, как правило, длинные и имеют грубый внешний вид. Это невозможно в некоторых высокопроизводительных приложениях, особенно на настольных роботах с небольшой нагрузкой около 6 кг. Так как монтажное пространство робота очень мало, длина серводвигателя строго требуется. Во-вторых, была подвергнута критике надежность сигнальных разъемов. Необходимо улучшить внутренние сервомашины, а также миниатюризация и высокая плотность разъемов. Конструкция интеграции с корпусом серводвигателя является хорошей практикой. В настоящее время многие японские сервомоторы сконструированы таким образом, чтобы облегчить установку, отладку и замену.
Еще одна основная технология сервомоторов - это высокоточные датчики, особенно многооборотные абсолютные датчики, используемые в роботах, которые в значительной степени зависят от импорта. Невыполнение локализации является основным узким местом, ограничивающим развитие высокотехнологичных сервосистем Китая. Миниатюризация кодировщика также является основной технологией миниатюризации серводвигателей. Во всех изменениях японской сервомоторной продукции она сопровождается скоординированным развитием двигательной магнитной цепи и энкодера!
В настоящее время отечественные OEM-производители серводвигателей в основном базируются на рыночной доле японских сервомоторов. Мощность в основном составляет 3 кВт, а мощность в основном небольшая и средняя. Тем не менее, сервопривод средней и высокой мощности 5.5-15 кВт не доступен, что приводит к применению некоторых устройств. Поскольку нет мощного сервомотора и соответствующего драйвера, он вынужден отказаться от всей системы.
Подводя итог, модель развития японской сервосистемы является многоуровневой и скоординированной разработкой, а общая производительность отличная, что очень похоже на развитие роботов в Японии. В Китае двигатель используется в качестве двигателя, кодер используется в качестве датчика, и водитель управляется. Без синергии общая производительность сервомотора и системы привода затруднительна. Кроме того, отсутствуют фундаментальные исследования систем обслуживания, включая технологию абсолютного кодировщика, технологию промышленного производства для высокопроизводительных двигателей, прорывы в производственных процессах, практическую проверку показателей эффективности и разработку критериев оценки. Они должны быть усовершенствованы компаниями-разработчиками ключевых компонентов в индустрии робототехники.
