Удерживающий момент и момент позиционирования шагового двигателя
Поддержание крутящего момента относится к максимальному крутящему моменту, который двигатель может выводить, когда фазовые обмотки двигателя проходят номинальный ток и находятся в состоянии статического замка. Это один из самых важных параметров при выборе двигателя.
Момент позиционирования относится к крутящему моменту, создаваемому материалом постоянного магнита на роторе гибридного двигателя, когда обмотки двигателя двигателя не находятся под напряжением и находятся в открытом состоянии. Как правило, момент позиционирования намного меньше, чем удерживающий момент. Независимо от того, существует ли крутящий момент позиционирования, важным признаком является то, что гибридный шаговый двигатель отличается от реактивного шагового двигателя.
В качестве привода шаговый двигатель является одним из ключевых продуктов мехатроники и широко используется в различных системах управления автоматикой. С развитием микроэлектроники и компьютерных технологий спрос на шаговые двигатели растет с каждым днем, и он имеет приложения в различных областях национальной экономики.
Шаговый двигатель представляет собой привод, который преобразует электрические импульсы в угловое смещение. Когда шаговый драйвер получает импульсный сигнал, он заставляет шаговый двигатель вращать фиксированный угол (называемый «шаг угла») в заданном направлении, и его вращение поэтапно фиксируется под фиксированным углом. Угловое смещение можно контролировать, контролируя количество импульсов для достижения цели точного позиционирования. В то же время скорость и ускорение вращения двигателя можно контролировать, контролируя частоту импульсов, тем самым достигая цели регулирования скорости. Шаговый двигатель может использоваться в качестве специального двигателя для управления и широко используется в различных системах с разомкнутым контуром, поскольку он не имеет ошибки накопления (точность 100%).
Более часто используемые шаговые двигатели включают реактивные шаговые двигатели (VR), шаговые двигатели с постоянными магнитами (PM), гибридные шаговые двигатели (HB) и однофазные шаговые двигатели.
Постоянный магнитный шаговый двигатель, как правило, двухфазный, крутящий момент и объем малы, угол поворота составляет обычно 7,5 градусов или 15 градусов; реактивный шаговый двигатель, как правило, трехфазный, может достигать большой выходной мощности крутящего момента, шаг в направлении, как правило, составляет 1,5 градуса, но шум и вибрация очень велики. Ротор реактивного шагового двигателя выполнен из мягкого магнитного материала, а многофазная обмотка возбуждения расположена на статоре, а крутящий момент создается изменением магнитной проницаемости.
Гибридные шаговые двигатели представляют собой комбинацию постоянного магнита и реактивной. Он делится на две фазы и пять фаз: двухфазный шаг составляет обычно 1,8 градуса, а пятифазный шаг - 0,72 градуса. Этот шаговый двигатель является наиболее широко используемым и является шаговым двигателем, выбранным для этой схемы привода. Некоторые основные параметры шагового двигателя;
Непосредственный угол шага двигателя:
Он представляет собой угол, при котором двигатель вращается каждый раз, когда система управления посылает ступенчатый импульсный сигнал. Мотор получает значение угла поворота, когда он покидает завод. Например, двигатель 86BYG250A дает значение 0,9 ° / 1,8 ° (0,9 ° для полушагового режима и 1,8 ° для полноступенчатой работы). Этот угол шага Его можно назвать «неотъемлемым углом шага двигателя», это не обязательно истинный шаг угла фактической работы двигателя, а истинный шаг угла связан с приводом. Количество фаз шагового двигателя:
Это относится к числу групп катушек внутри двигателя. В настоящее время обычно используются двухфазные, трехфазные, четырехфазные, пятифазные шаговые двигатели. Количество фаз двигателя отличается, а шаг шага также различен. Как правило, шаг шага двухфазного двигателя составляет 0,9 ° / 1,8 °, трехфазный - 0,75 ° / 1,5 °, а пятифазный - 0,36 ° / 0,72 °. Когда нет драйвера деления, пользователь в основном выбирает шаговый двигатель с разными номерами фаз в соответствии с требованиями шага угла. Если вы используете диск подраздела, «номер фазы» станет бессмысленным, и пользователь может изменить угол шага, просто изменив количество подразделений на диске.
Удерживающий момент (HOLDINGTORQUE):
Это относится к моменту, когда статор блокирует ротор, когда шаговый двигатель включен, но не вращается. Это один из самых важных параметров шагового двигателя. Обычно крутящий момент шагового двигателя на низкой скорости приближается к удерживающему моменту. Поскольку выходной крутящий момент шагового двигателя постоянно ослабляется по мере увеличения скорости, выходная мощность также изменяется с увеличением скорости, поэтому удерживающий момент становится одним из наиболее важных параметров для измерения шагового двигателя. Например, когда люди говорят, что шаговый двигатель 2 Н м, если не указано иное, является шаговым двигателем, который поддерживает крутящий момент 2 Нм.
Момент позиционирования (DETENTTORQUE):
Это относится к моменту, когда статор блокирует ротор, когда шаговый двигатель не находится под напряжением. DETENTTORQUE не имеет единого метода перевода в Китае, что легко понять неправильно. Поскольку ротор реактивного шагового двигателя не является материалом с постоянным магнитом, он не имеет DETENTTORQUE. Некоторые особенности шагового двигателя:
1. Точность общего шагового двигателя составляет 3-5% от шага и не накапливается. 2. Максимальная температура, допускаемая появлением шагового двигателя.
Если температура шагового двигателя слишком высока, магнитный материал двигателя сначала размагничивается, что приводит к падению крутящего момента и даже к шагу. Поэтому максимально допустимая температура поверхности двигателя должна зависеть от точки размагничивания магнитного материала разных двигателей; в целом, размагничивание магнитного материала. Все точки выше 130 градусов Цельсия, а некоторые даже до 200 градусов Цельсия, поэтому внешняя температура шагового двигателя полностью нормальна при 80-90 градусах Цельсия.
3. Крутящий момент шагового двигателя будет уменьшаться по мере увеличения скорости.
Когда шаговый двигатель вращается, индуктивность каждой фазовой обмотки двигателя будет формировать заднюю электродвижущую силу; чем выше частота, тем больше обратная электродвижущая сила. Под его действием двигатель уменьшается с увеличением частоты (или скорости), что приводит к снижению крутящего момента.
4. Шаговый двигатель может работать нормально на низкой скорости, но если он выше определенной скорости, его нельзя запускать, сопровождаясь воем. Шаговый двигатель имеет технический параметр: начальная частота без нагрузки, то есть частота импульсов, которую шаговый двигатель может нормально запускать в условиях отсутствия нагрузки. Если частота импульсов выше этого значения, двигатель не может запускаться нормально, и может произойти потеря или блокировка. В случае нагрузки начальная частота должна быть ниже. Если двигатель должен вращаться с высокой скоростью, частота импульсов должна иметь ускорение, то есть начальная частота низкая, а затем возрастает до желаемой высокой частоты (скорость двигателя увеличивается с низкой скорости до высокая скорость) при определенном ускорении. Благодаря своим замечательным особенностям, шаговые двигатели играют важную роль в эпоху цифрового производства. С развитием различных цифровых технологий и совершенствованием технологии шаговых двигателей шаговые двигатели будут применяться в большем количестве полей.
