Как работает серводвигатель
Принцип работы серводвигателя относительно прост, но его работа более эффективна. Сервосистема встроена в моторный блок и использует гибкий вал, который обычно оснащен шестернями. Электрический сигнал управляет двигателем, а также определяет величину движения вала. Внутренняя настройка серводвигателя проста: небольшой двигатель постоянного тока, схема управления и потенциометр. Двигатель постоянного тока соединен с колесом управления через редуктор. Когда двигатель вращается, сопротивление потенциометра изменяется, и схема управления может точно регулировать движение и направление.
Когда вал находится в правильном (идеальном) положении, двигатель прекращает подачу питания. Если ось не останавливается в заданном положении, двигатель работает, пока не войдет в правильное направление. Положение цели передается по сигнальной линии с помощью электрического импульса. Следовательно, скорость двигателя пропорциональна фактическому и идеальному положению. Когда двигатель приближается к желаемой позиции, двигатель начинает медленно вращаться, но скорость становится высокой, когда двигатель поворачивается в крайнее дальнее положение. Другими словами, серводвигатели должны выполнять задачи как можно быстрее, что делает их эффективным устройством.
Когда в серводвигателе переменного тока отсутствует управляющее напряжение, в воздушном зазоре присутствует только пульсирующее магнитное поле, создаваемое обмоткой возбуждения, и на роторе нет пускового момента, и он неподвижен. Когда имеется управляющее напряжение и ток обмотки управления и ток обмотки возбуждения не в фазе, в воздушном зазоре генерируется вращающееся магнитное поле и генерируется электромагнитный момент для вращения ротора в направлении вращающегося магнитного поля. Однако требования к серводвигателю могут быть запущены не только под напряжением управления, но и после исчезновения напряжения, двигатель должен немедленно остановиться. Если управляющее напряжение серводвигателя исчезает и продолжает вращаться, как обычный однофазный асинхронный двигатель, происходит потеря управления. Мы называем это явлением самовращения из-за потери контроля.
Основной принцип работы традиционного серводвигателя постоянного тока такой же, как и у обычного двигателя постоянного тока. Электромагнитный крутящий момент генерируется действием тока якоря и потока воздушного зазора, заставляющего вращаться серводвигатель. Обычно используется режим управления якоря, то есть скорость вращения регулируется путем изменения напряжения якоря при сохранении постоянного напряжения возбуждения. Чем меньше напряжение якоря, тем ниже скорость вращения; когда напряжение якоря равно нулю, двигатель останавливается. Поскольку ток якоря равен нулю, когда напряжение якоря равно нулю, двигатель не генерирует электромагнитный крутящий момент, и «вращения» нет.
Если вы хотите купить двигатель для пищевой промышленности, пожалуйста, обратите внимание на кухонную технику двигателя.
