Линейные двигатели также называются линейными двигателями, линейными двигателями, линейными двигателями и толкающими двигателями. Наиболее распространенными типами линейных двигателей являются плоские и U-образные пазы. Типичный состав катушки является трехфазным, а элемент Холла реализует бесщеточную коммутацию.
Сторона, из которой линейный двигатель эволюционировал от статора, называется первичным, а сторона, которая эволюционировала от ротора, называется вторичной. В практических применениях первичный и вторичный производятся по разной длине, чтобы гарантировать, что связь между первичным и вторичным остается постоянной в желаемом диапазоне хода. Линейные двигатели требуют устройства обратной связи, которое возвращает линейное положение - линейный датчик, который непосредственно измеряет положение нагрузки для улучшения позиционной точности нагрузки. Это может быть короткая первичная длинная вторичная или длинная первичная короткая вторичная.
Технология управления приводами линейных двигателей требует не только линейной системы управления двигателем, чтобы иметь не только линейный двигатель с хорошей производительностью, но и систему управления, которая может обеспечить технические и экономические требования в безопасных и надежных условиях. С развитием технологии автоматического управления и микрокомпьютерной технологии все больше и больше методов управления линейными двигателями.
Исследование линейной технологии управления двигателем может быть в основном разделено на три аспекта: одна - традиционная технология управления, другая - современная технология управления, а третья - интеллектуальная технология управления.
Традиционные технологии управления, такие как управление обратной связью ПИД-регулирования и развязка, широко используются в сервосистемах переменного тока. Среди них ПИД-контроль подразумевает информацию в процессе динамического контроля и обладает сильной надежностью. Это самый простой способ управления в серводвигателе переменного тока. Для улучшения управляющего эффекта часто используются методы развязки и управления вектором. Традиционная методика управления проста и эффективна при условии, что объектная модель определена, не изменяется и линейна, а условия работы и операционная среда определяются как постоянные. Однако в высокопроизводительных высокопроизводительных приложениях для микроподачи необходимо учитывать изменения в структуре объектов и параметрах.
Различные нелинейные эффекты, изменения в рабочей среде и нарушениях окружающей среды, такие как изменяющиеся во времени и неопределенные факторы, могут обеспечить удовлетворительные результаты контроля. Поэтому современные технологии управления привлекли большое внимание в исследовании линейного управления сервомотором.
Общие методы управления: адаптивное управление, управление переменной структурой скользящего режима, надежное управление и интеллектуальное управление. Он в основном объединяет нечеткую логику, нейронную сеть с существующими зрелыми методами управления, такими как PID и H∞, чтобы учиться друг у друга, чтобы получить лучшую управляющую производительность.
