Обычно ротор двигателя представляет собой постоянный магнит. Когда ток протекает через обмотку статора, обмотка статора создает векторное магнитное поле. Магнитное поле будет управлять углом вращения ротора, так что пара магнитных полей ротора согласуется с направлением магнитного поля статора. Когда вектор магнитного поля статора вращается под углом. Ротор также вращается под углом с магнитным полем. Каждый вход электрического импульса, двигатель вращается на один угол, прежде чем продолжить. Угловое смещение выхода пропорционально количеству импульсов на входе, а скорость пропорциональна частоте импульсов. Измените порядок включения обмотки, и двигатель начнет вращаться. Следовательно, вращением шагового двигателя можно управлять путем управления количеством импульсов, частотой и порядком мощности каждой обмотки фазы двигателя.
