Моторная последовательность возбуждения
Теперь, когда мы знаем, что ряд возбуждений будет вращать шаговый двигатель, мы спроектируем аппаратное обеспечение для реализации необходимой последовательности шагов. Аппаратная часть, которая может двигать двигатель (или комбинация аппаратного и программного обеспечения), называется моторным приводом.
Из рисунка 4 видно, как мы можем возбуждать обмотки двухфазного двигателя, чтобы вращать ротор двигателя. На чертеже метчики обмотки в двигателе обозначены 1A, 1B, 2A и 2B соответственно. 1А и 1В - два отвода обмотки 1, а 2А и 2В - два отвода обмотки 2.
Сначала положительное напряжение подается на контакты 1B и 2B, а 1A и 2A заземляются. Затем положительное напряжение прикладывается к ножкам 1B и 2A, а 1A и 2B заземляются. Этот процесс на самом деле зависит от направления, в котором провода намотаны вокруг пазов, при условии, что провода намотаны в том же направлении, как описано в предыдущем разделе. Пройдя один за другим, мы получим последовательность возбуждения, обобщенную в Таблице 1, где «1» представляет положительное напряжение, а «0» представляет землю.
В обмотках двигателя возможны два потока тока. Такие двигатели называются биполярными двигателями и биполярными приводами. Биполярный двигатель обычно приводится в действие цепью, называемой H-мостом. На рисунке 5 показана схема, соединяющая два моста H-моста и шагового двигателя. Н-мост подключен к источнику постоянного тока с постоянным напряжением через резистор (амплитуда которого может быть выбрана в соответствии с требованиями двигателя). Затем цепь подключается к двум обмоткам через четыре переключателя (обозначены S1, S2, S3 и S4 соответственно). Корневой тап. Распределение этой схемы выглядит как заглавная буква H, поэтому она называется H-мостом.
Как видно из Таблицы 1, для подачи питания на двигатель первым шагом является установка крана 2A на логический 0 и 2B на логический 1, чтобы мы могли замкнуть переключатели S1 и S4 и разомкнуть переключатели S2 и S3. Затем нам нужно установить на отводе 2A логическую 1 и 2B на логическую 0, чтобы мы могли закрыть S2 и S3 и отключить S1 и S4. Точно так же на третьем этапе мы можем закрыть S2 и S3 и отключить S1 и S4. На четвертом шаге мы можем закрыть S1 и S4 и отключить S2 и S3.
Способ возбуждения для обмотки 1 ничем не отличается, и пара Н-мостов может использоваться для генерации желаемой последовательности сигналов возбуждения. В таблице 2 показано расположение каждого шага переключателя во время процесса возбуждения.
Хотя привод однополюсного двигателя относительно прост в управлении, он более сложен, чем двухполярный двигатель, поскольку он использует центральный отвод в двигателе, а его цена обычно дороже, чем двухполярный двигатель. Кроме того, поскольку ток течет только через половину обмоток двигателя, однополярный двигатель может создавать только половину магнитного поля.
Зная принципы построения однополярных и биполярных двигателей, мы можем определить взаимосвязь между отводом и обмоткой, когда мы сталкиваемся с двигателем, у которого нет отвода или таблицы данных. Двигатель с 4 ответвлениями является двухфазным двухполюсным двигателем. Мы можем определить, какие два отвода принадлежат одной и той же обмотке, измерив сопротивление между проводами. Двигатель с 6 отводами может быть двухфазным однополярным двигателем или трехфазным биполярным двигателем, что определяется путем измерения импеданса между проводами.
Если вы хотите купить двигатель вентилятора, обратите внимание на Двигатель вентилятора охлаждения.
