Механические характеристики моторного меха делятся на присущие характеристики и искусственные характеристики. Врожденные характеристики также называются природными характеристиками, которые относятся к взаимосвязи между скоростью нагрузки и крутящим моментом на одном валу при номинальных условиях. Искусственные характеристики относятся к механическим характеристикам, когда напряжение подачи или магнитный поток не оцениваются, а арматурная цепь соединена с внешним резистором. Для измерения плоскости механических характеристик вводится понятие механической характеристики твердости, то есть соотношение изменения крутящего момента к полученному изменению скорости вращения становится механической характерной твердостью. Его можно разделить на три категории: абсолютные твердые характеристики, жесткие характеристики и мягкие характеристики.
Вообще говоря, характеристики мотора «мягкие» или «жесткие» относятся к способности мотора противостоять «помехам», то есть «напряженной способности» двигателя при изменении нагрузки. Характеристики здесь также относятся к характеристикам нагрузки. Например, нагрузка внезапно, когда она увеличивается (больше), необходимый входной ток не увеличивается очень много. Эта характеристика называется "жесткой характеристикой". Напротив, характеристика мягкая. «Мягкие» и «жесткие» характеристики двигателя связаны с электромагнетизмом двигателя. Связанные с дизайном. Как правило, двигатель с высокой плотностью магнитного поля, большим воздушным зазором и несколькими извилистыми поворотами имеет более жесткие характеристики; противоположность имеет более мягкую характеристику.
