Совместной роботы станут основной роботы для будущего развития, и они будут встречаться с основными клиентами на формирующихся рынках роботов - МСП. Когда люди работают с совместной роботы, безопасность является одним из основных соображений. Безопасность означает небольшой кинетическую энергию. Для того, чтобы уменьшить кинетическую энергию движения робота, кооперативные роботы легче и проще в структуре.
В небольшой робот-манипулятор обычно необходимо использовать бескаркасных прямого привода, чтобы уменьшить размер робота сустава, уменьшить вес робота и повысить его эффективность. Использование прямого привода электродвигателей также приносит новую проблему, которая стоит выше технической реализации трудности и приложений интеграции.
Этот аспект является из-за процесса сложные операции и использование бескаркасных мотора, сам. С другой стороны в процессе проектирования и производства робот, это необходимо для обеспечения крутящий момент двигателя, кодировщик обратной связи, тормозов, тормозных и гармонический редуктор... Сборка диск фрагментирован управления интегрированы в ограниченном пространстве сустава робота, который чрезвычайно ограничен в размере, обеспечивая быстрые, гибкие и надежные движения руки. Широкое применение и популяризация малого совместного роботов в определенной степени препятствовали результате долгого развития цикла и высоких производственных затрат.
Это приводит к продукт, который будет представлен вам далее--совместный модуль робот.
Роботизированная совместных модуль, называемый АГР, является новый продукт выпущен Колморген в прошлом году и впервые был показан на выставке робот CIROS Китая.
RGM-только один кулак в размер. Смотреть со стороны, кадр, Т-образные. Ниже подключен фланец база модуля, который используется для монтирования на конце плеча, крышки двигателя на левой стороне и выходной вал двигателя справа, на следующий этап руку.
Этот РГМ интегрирует несколько роботизированных сердечник компоненты, включая сервоприводы, бескаркасные прямых тяговых электродвигателей, гармонический редукторы, датчики обратной связи и тормоз холдингов... в сборке модульной это разработаны и упакованы в 90° угловой профиль подходит для Робот суставов и может использоваться непосредственно как полный совместной Ассамблеи на манипулятор промышленного робота.
