Технический зазор редуктора RV
Технология, необходимая для редукторов RV, очень высока. Основная трудность заключается в тесном взаимодействии различных процессов.
Термическая обработка поверхности зуба, которая является входным условием, остаточное напряжение при точности грубой обработки и жесткость поверхности должны быть постоянными во время термической обработки;
Точность обработки, внешняя поверхность поверхности термообработки жесткая и мягкая, а степень удаления при обработке отличается, так что дисперсия производительности открытой части является ключевой;
Часть симметрии, разные части должны быть согласованы под разными углами;
Групповые технологии: как сотрудничать друг с другом;
Точность сборки: такая высокая точность сборки;
Результатом общего распределения вышеуказанных допусков является износ и срок службы;
Аспект силы
Сложности в моделировании: после моделирования динамики динамики нескольких тел можно узнать вибрации каждого порядка;
Нелинейные особенности, вызывающие большие различия, когда точка резонанса приближается к рабочей точке, это влияет;
В сочетании с системной интеграцией рабочая точка (номинальная скорость) встроенного робота в качестве частоты возбуждения приведет к повреждению компонента. Диапазон работы системы часто - непрерывное регулирование скорости. У 6-осевого робота всегда есть одна ось, которую можно переоценить. Около 20%, если они не спроектированы и не реализованы;
Параметры продукта сильно колеблются. В такой системе точного согласования посадка с зазором / интерференцией отличается всего в несколько раз, поэтому жесткость контакта / жесткость зацепления различаются в несколько раз. Большое изменение матрицы жесткости вызывает собственные колебания частоты.
Жизненная оптимизация и итерационные аспекты
Стабильная машина и вибрирующая машина могут иметь длительный срок службы. Я также знаю, куда идет жизнь;
Некоторые материальные вещи, которые не проходят реальное тестирование полного жизненного цикла среды, не могут найти проблему. Следовательно, должен быть раунд проблем, а затем итеративный процесс проектирования.
В настоящее время проблема, с которой сталкиваются роботы, заключается в том, что 60% цены не может быть сделано, а 90% цены составляет 30% жизни. На самом деле сама жизнь является признаком уровня машиностроения.
Если вы хотите купить мотор с электроинструментом, обратите внимание на Toy 12v Motor.
