Принцип работы бесщеточного мотора
MCU выводит только шестиканальный ШИМ для управления сигналом через регистр оборудования. Максимальное напряжение составляет всего 5 В, и двигатель не может управляться напрямую. Вместо этого двигатель управляется переключателем силовой трубки. Схема привода, как правило, представляет собой мост привода и двигатель, состоящий из нескольких полевых МОП-транзисторов. Конструкция силовой трубы ведущего моста. Коммутация бесщеточного двигателя основана на определении ориентации ротора. Метод определения заключается в определении ориентации ротора с помощью датчика Холла. Неиндуктивный способ вождения заключается в обнаружении и расчете тока в процессе прокатки бесщеточного двигателя. Изменения напряжения, напряжения и т. Д. Оценивают ориентацию ротора, а затем коммутируют.
1, принцип коммутации
Внутреннее устройство бесщеточного двигателя имеет датчик Холла, который может распределять состояние в соответствии с различными направлениями магнитного поля в разных направлениях ротора и выдает выходной сигнал 1 или 0, а три датчика расположены равномерно, и атака проводится 6 раз на 360-градусном телевизионном пункте. Уровень переворота, каждый раз с разницей в 60 градусов телевизионной точки, в соответствии с кодировкой сигнала трех датчиков для измерения ориентации ротора, это наиболее часто используемый метод управления чувствительностью. Кроме того, неиндуктивный способ вождения состоит в том, чтобы обнаруживать и вычислять такие параметры, как ток и напряжение в процессе прокатки бесщеточного двигателя, оценивать ориентацию ротора и затем выполнять коммутацию.
2, принцип работы схемы привода
Q1 - Q6 - силовые полевые транзисторы. Когда фаза спроса AB включена, требуется только открыть трубки Q1 и Q4, а остальные трубки отключены. В этот момент путь прохождения тока: положительный → Q1 → катушка A → обмотка B → Q4 → отрицательный. Блок MCU подает на затвор Q1 сигнал ШИМ, а на затвор Q4 - нормально открытый сигнал, поэтому вы можете манипулировать полезным напряжением приводного двигателя, управляя рабочим циклом сигнала ШИМ на входе Q1. То же самое относится и к другим пятиступенчатым гидам.
