Метод подавления крутильных колебаний
Крутильные колебания распространены в двухмассовых системах (DoubleMassSystem) или в системах с двойной инерцией (Double Ineftia System). Наличие крутильных колебаний влияет на точность работы системы. Для подавления крутильной вибрации многие исследователи изучили ее и получили множество методов управления для подавления крутильной вибрации, таких как управление на основе ПИД, управление на основе наблюдателя, управление на основе фильтра и Notch, управление H∞, управление соотношением резонансов и интеллектуальное управление. Метод подавления вибраций был разработан до настоящего времени, и был разработан комбинированный метод управления, объединяющий различные методы.
1.1 Анализ типичного метода подавления крутильных колебаний
Использование определенной стратегии управления для подавления крутильных колебаний имеет свои недостатки, такие как использование только ПИД-регулирования. Когда вход изменяется, параметры ПИД-регулятора должны быть перенастроены и адаптивно плохими; и если ловушка используется одна, подавление высокочастотной вибрации является эффективным. Чтобы улучшить способ подавления вибраций и сделать его адаптивным, устойчивым и т. Д., Способ управления, сформированный путем комбинации различных способов подавления вибраций, может эффективно достигать этой цели, но в то же время он также создает новые проблемы. Несколько типичных составных методов контроля анализируются ниже.
1.1.1 Метод составного подавления вибраций на основе наблюдателя
Отношение антирезонансной частоты к резонансной частоте в двойной инерционной системе связано с коэффициентом инерции, который оказывает большое влияние на эффективность управления подавлением вибрации. Область делает систему более широким компромиссом между надлежащей надежностью и подавлением вибраций, что повышает надежность системы.
1.1.2 Метод составного подавления вибраций на основе режекторного фильтра
Фильтры и насечки играют важную роль в подавлении вибраций в системах с двойной инерцией. Лу Джин и соавт. Предложен способ добавления режекторного фильтра к ПИ-регулятору, который фильтрует гармонические составляющие скорости с помощью режекторного фильтра для подавления крутильных колебаний.
1.2 Сравнение методов подавления крутильных колебаний
Таким образом, традиционная система управления PI относительно проста, но эффект снижения вибрации не очевиден в процессе использования управления PID. Как только параметры установлены, они не могут быть изменены, а надежность плохая. Фильтры и выемки могут подавлять высокочастотную вибрацию, автоматически определять частоту вибрации, автоматически регулировать параметры и обладать сильной адаптивностью и надежностью, но система Динамическое влияние велико; управление коэффициентом резонанса (RRC) имеет хорошую способность подавления, когда значение резонансной частоты антирезонансной частоты является большим. Система интеллектуальных методов управления сложна, но обладает хорошей адаптивностью и надежностью; H∞-управление может эффективно контролировать надежность системы, но метод достигается за счет динамики системы.
