оптом мотор-редуктор технология классификации
Роль контура скорости заключается в повышении способности системы противостоять нарушениям нагрузки. Таким образом, для разработки высокопроизводительного электродвигателя с цилиндрическими зубчатыми колесами необходимо принять соответствующую разумную стратегию управления для каждого кольца.
С развитием микроэлектроники, микропроцессорной технологии и технологии управления технология замедления постоянного тока быстро превратилась из аналоговой в цифровую. Цифровое управление позволило использовать многие современные, но алгоритмические стратегии, которые ранее было трудно реализовать в аналоговом управлении, для применения в современных высокопроизводительных системах замедления. В настоящее время различные технологии и стратегии управления, применяемые в редукторных двигателях постоянного тока, можно условно разделить на следующие три категории:
1. Классическая стратегия управления для математической модели двигателей постоянного тока. Таких как: ПИД-контроль;
2. Стратегия управления на основе современной теории управления. Такие как: оптимальное управление, адаптивное управление, управление переменной структурой скользящего режима и т.д .;
3. Стратегия управления, основанная на интеллектуальных идеях управления. Такие как: нечеткое управление, управление нейронной сетью, генетические алгоритмы.
