Анализ причин неточного позиционирования шагового двигателя
Поскольку система управления с разомкнутым контуром обладает преимуществами удобной работы и низкой цены, базовый шаговый двигатель в основном используется для управления с разомкнутым контуром. Хотя шаговые двигатели широко используются, они не могут использоваться в нормальных условиях, таких как обычные двигатели постоянного тока переменного тока, а скорость вращения от начальной до конечной точки находится в теоретических условиях, когда предельная начальная частота двигателя больше, чем скорость бега. Двигатель может работать по мере необходимости и может достигать ожидаемой рабочей скорости. В конце хода, импульс, который может достигнуть функции останова, может быть немедленно выдан, и двигатель может быть остановлен. Тем не менее, в действительности ситуация заключается в том, что шаговый двигатель может достигать более низкой предельной начальной скорости запуска, что далеко не соответствует требованиям более высокой скорости движения. При этих условиях работы, если двигатель вынужден запускаться непосредственно с требуемой скоростью (превышающей предельную скорость пуска), «потерянный шаг» или отклик не произойдет. Когда двигатель работает до конечной точки, хотя импульс был немедленно остановлен, чтобы остановить его, из-за инерции возникает явление перерегулирования, то есть перерегулирование.
Особенно примечательно, что для обеспечения точности позиционирования системы (скорость двигателя медленная и медленная, для предотвращения «скачка» или «перерегулирования») и для получения высокой скорости позиционирования система основного потока делит Процесс позиционирования в грубый Фаза позиционирования и фаза точного позиционирования выполняются. Согласно опыту производственной практики, «потерянный шаг» и «перерегулирование» - это два «преступника», которые чаще всего встречаются при работе шаговых двигателей, что серьезно влияет на точность позиционирования шаговых двигателей.
Основными причинами неточного позиционирования являются:
(1) Требуется, чтобы начальная скорость запуска была слишком высокой, превышая предельную частоту запуска двигателя, или ускорение слишком велико, что приводило к «потерянным шагам;
(2) мощность двигателя не соответствует требованиям системы;
(3) Рабочий процесс привода подвержен помехам;
(4) Контроллер системы управления генерирует неисправность;
(5) При коммутации импульс теряется, односторонняя операция является точной, отклонение происходит после коммутации, и пружина отклонения более очевидна, хотя количество переключений увеличивается;
(6) Программное обеспечение имеет недостатки дизайна;
(7) В случае использования ремня ГРМ, программное обеспечение компенсирует слишком много или слишком мало.
