Как определить частоту ШИМ привода двигателя постоянного тока

Как определить частоту ШИМ привода двигателя постоянного тока

Как определить частоту ШИМ, приводимую в движение двигателем постоянного тока, - личное понимание в улучшении Dream Car

В статье «Автомобиль мечты силен и здоров», упоминается, что новый мотор не может нормально работать под оригинальным водителем. Эта статья будет подробно оригинала.

Во-первых, причина проблемы

Эта проблема возникла, когда я впервые задействовал привод двигателя постоянного тока. Я мог просмотреть всю информацию и не дал мне идеального ответа, потому что я всегда думал, что частоту ШИМ следует выбирать в соответствии с характеристиками двигателя.

Характеристики небольших двигателей постоянного тока варьируются в широких пределах. Как правило, моторы игрушек с дистанционным управлением обычно меньше 1А. Это должно снизить стоимость схемы привода. Это обычно управляется 8050 и 8550.

Двигатели на удаленном уровне модели разные. Их целью является скорость, поэтому двигатель обычно имеет 10 А или даже десятки ампер. Читатель может искать ESC для модели (электронный регулятор, также режим управления ШИМ), это индикаторы 50А, 90А, 130А и т. Д. Впервые я увидел их «ореол»! Посмотрите на фотографии, какая из них не является связкой труб MOS параллельно? Так что цена не дешевая, как правило, сотни тысяч.

Как правило, мотор-редуктор, используемый для промышленного управления, не является. Из-за большого коэффициента уменьшения и напряжения, как правило, 12 В, ток обычно очень мал. При нескольких сотнях миллиамперах нормальная работа составляет всего несколько десятков миллиампер. Это потому, что для повышения надежности требуется низкое энергопотребление.

Обсуждение режима ШИМ управления двигателем, кажется, больше для второй категории. Потому что управление ШИМ является более важным для модели дистанционного управления. Игрушки с дистанционным управлением обычно не регулируют скорость, а H-мост предназначен только для движения задним ходом. Поскольку промышленное управление имеет очень низкую скорость после замедления, регулирование скорости больше не требуется срочно, и управление с непосредственным включением-выключением может удовлетворить большинство требований.