Правильная процедура испытаний для серводвигателя
Откуда ты знаешь серводвигатель? Некоторые клиенты сообщают, что они не знают, как провести тест после покупки серводвигателя. Далее описаны шаги для правильного тестирования серводвигателя:
Сначала проверьте двигатель, не нужно соединять какие-либо цепи, закоротите любые два провода двигателя, поверните вал двигателя рукой, почувствуйте сопротивление, затем ОК.
Второй шаг - подключить привод к источнику питания в соответствии с чертежом (например, с помощью регулятора напряжения от 100 В до 220 В, опасаясь, что накопитель составляет 100 В), питание включено, накопитель в норме, есть Отображение сообщения об ошибке, согласно инструкции, отображается кодировщик. Неисправная ошибка, это нормально, кодер еще не подключен.
Третий шаг - подключить энкодер и снова включить его. Ошибки не отображаются.
На четвертом шаге следуйте инструкциям по настройке привода. Например, установлен «режим управления скоростью», затем включается потенциометр, и двигатель не вращается. В соответствии с инструкциями в руководстве отрегулируйте тумблер. После переключения «Servo-ON» двигатель сразу же блокируется, ОК! Затем поверните потенциометр так, чтобы на входной вывод SPR / TRQR было напряжение, хорошо! Мотор крутится. Число оборотов сервопривода достигло 1000, 2000 и 3000 и, наконец, достигло более 4000 оборотов. Рекомендуемый размер в руководстве составляет 3000 об / мин, и могут быть некоторые проблемы с высокой скоростью.
На пятом этапе сервопривод сбрасывается, и режим управления положением изменяется. Карта управления движением (или MACH3, подключенная к параллельному порту компьютера) подключена к интерфейсу импульса и направления, и двигатель также вращается! При скорости 500 Kpps на приводе отображается 3000 об / мин. Как вперед, так и назад можно управлять самим.
Наконец, отрегулируйте плату управления движением и сделайте небольшую соединительную плату. Светодиодная матрица на плате используется для тестового вывода. Гнездо подключено к двухфазному энкодеру, другое гнездо - это выходной импульс / направление, а переключатель и кнопка - это вход тестового ввода / вывода.
