Основываясь на анализе динамических характеристик шагового двигателя, получается идеальная кривая скорости и скорости вращения шагового двигателя, и реализуется экспоненциальный закон управления скоростью и скоростью. Процесс ускорения и скорости шагового двигателя обрабатывается дискретным методом, и используется язык C. Программирование реализует дискретное управление скоростью подъема шагового двигателя с помощью одночипового микрокомпьютера. Чтобы система имела хорошие динамические характеристики. 0 Введение Управление шаговыми двигателями является важной частью разработки экономичных систем ЧПУ с акцентом на ускорение и понижение скорости шаговых двигателей.
В практических применениях шагового двигателя, особенно в системах управления, требующих быстрого реагирования, ключевой вопрос заключается в том, как обеспечить, чтобы шаговый двигатель не останавливался или не терял шага во время высокоскоростной работы с частыми пусковыми остановками и внезапными изменениями частоты. Кроме того, возникновение застопоривания и выход за ход связано со сдвигающими характеристиками шагового двигателя, то есть с изменением закона скорости движения шагового двигателя. Целью регулировки скорости вращения шагового двигателя является предотвращение «от шага» двигателя, когда скорость изменяется внезапно, так что операция стабильна. Существует множество способов добиться контроля скорости. Из теоретического вывода видно, что экспоненциально убывающая кривая скорости может сделать изменение углового ускорения ротора шагового двигателя адаптированным к изменению его выходного крутящего момента. Эксперименты показывают, что это значительно улучшит максимальную рабочую частоту шагового двигателя под управлением микрокомпьютера и значительно сократит время увеличения скорости.
1 Анализ динамических характеристик шагового двигателя Поскольку выходной крутящий момент шагового двигателя уменьшается с увеличением частоты шага в соответствии с динамическими характеристиками шагового двигателя, его можно описать по его динамической модели (дифференциал второго порядка): где: J-система. Общий момент инерции θ - угол поворота ротора β - коэффициент затухания k - коэффициент пропорциональности Tz - который является функцией θ - суммой крутящего момента трения и других моментов сопротивления, не зависящих от β. Td-Электромагнитный привод, генерируемый шаговым двигателем. В типе крутящего момента инерционный момент - угловое ускорение, очевидно, инерционный крутящий момент должен быть меньше максимального электромагнитного момента Td, чем больше угловое ускорение в фазе ускорения, тем короче времени для достижения равномерной скорости, но в фазе ускорения, чтобы уменьшить систему. Влияние не должно быть резким, и приведенная выше формула фактически отражает характеристики частоты момента, то есть чем выше частота импульсов, тем меньше крутящий момент. Поэтому, в предположении не потерять шаг, фаза ускорения должна быть пропорциональна дифференциации частоты f в зависимости от времени. Поэтому он может быть выражен как: где: A и B - две конкретные постоянные времени. Предполагая, что начальная частота находится в фазе ускорения, преобразование Лапласа выполняется по уравнению (3): для уравнения (4): обратное преобразование уравнения (5) выполняется снова: в уравнении (6) - постоянная времени, отражающая скорость нарастающей скорости, в уравнении (7). Пусть частота запуска шагового двигателя во время процесса увеличения скорости, наивысшая частота работы, после достаточного времени работы (с использованием индикации), да, в соответствии с формулой (7): отсортировано по (8), а потому, что она намного больше (7): Уравнение (10) - постоянная времени, являющаяся математической моделью обычного экспоненциального ускорения и замедления.
2 Кривая подъема подъёмного мотора теоретически получена из динамических характеристик шагового двигателя. Можно видеть, что экспоненциально продвинутая кривая ускорения может заставить угловое ускорение ротора шагового двигателя адаптироваться к изменению выходного крутящего момента, а экспоненциальная кривая может быть больше. Полностью реагировать на характеристики скорости шагового двигателя. Поэтому экспоненциальная кривая используется для анализа ускорения и замедления шагового двигателя.
