Дизайн системы регулирования бесступенчатая скорость двигателя постоянного тока с помощью ПОС однокристальный микрокомпьютер

Дизайн системы регулирования бесступенчатая скорость двигателя постоянного тока с помощью ПОС однокристальный микрокомпьютер

В современном промышленном производстве электродвигатель является основной движущей оборудования. В настоящее время, система, которая поставляет Тиристор привода KZ-D (т.е., кремний управляемый) устройство электродвигателя широко используется в системе привода постоянного тока, заменив громоздкие электродвигателя. F-D системы, наряду с высоким развитием электронных технологий, привела к постепенный переход контроля скорости двигателя постоянного тока от аналоговой к цифровой, особенно применение Однокристальные технология, которая принесла технологии контроля скорости двигателя постоянного тока новый этап, умный и высокая надежность стал тенденции ее развития. Система контроля скорости принимает микрокомпьютер Однокристальные PIC16F874 как центральный процессор, который полностью использует характеристики одночиповых захвата PIC16F874, сравнения и преобразования аналого цифровой модуль как триггер цепи. Ее преимуществами являются: простая структура, синхронизации с главной цепи, гладкая фазовая и достаточный диапазон сдвига фазы и управления угол регулировки до 10000 шагов, он может реализовать плавное сглаживание контроля двигателя. Фронт импульсов крутой и обладает достаточной амплитуды, пульс ширина может быть установлена, стабильность и производительность помехоподавляющий хороши.

1 принцип скорость двигателя постоянного тока

В средних и малых питания постоянного тока сопротивление контура арматура очень мала, и Яра термин в уравнение (4) может быть опущен. Можно увидеть, что скорость двигателя постоянного тока изменяется при изменении напряжения арматуры.

2 принцип работы системы

Система в основном состоит из основной выключатель, цепь психомоторным возбуждением, тиристорные скорость контроля цепи (включая скорость измерительной цепи), выпрямляя и фильтрации цепи, сглаживающий реактор и разгрузки цепи и потребление энергии торможение цепи. Система контролируется регулятором PI замкнутой. После закрытия главный выключатель, однофазного переменного тока контролируется Тиристор цепи управления скоростью и после моста ректификации, фильтрацию, и сглаживания реактора, небольшой пульс, непрерывный DC получается, которая поставляется с мотором и в то же время, переменного тока проходит через цепь возбуждения. После исправления двигатель возбужденных и начинает работать. Отрегулируйте скорость настройки потенциометра RP1 триггера цепи, так что когда входное напряжение AN1 уменьшается, управления угол вывода одночиповых микрокомпьютер PIC16F874 также соответственно, уменьшается угол проводимости тиристоров увеличивается, выходное напряжение главной цепи увеличивается и увеличивается скорость двигателя. В то же время выходное напряжение измерительной цепи также скорость увеличивается. После действий ПИ-регулятора мотор работает стабильно, в диапазоне скорости.

3 системы частью замыкания дизайн

3.1 Основные цепи дизайн

Параметры каждого компонента в главной цепи показаны на рисунке 1:

Нажмите на кнопку Пуск SB1, напряжением катушки контактора км, км нормально открытый контакт закрыт, нормально закрытый контакт открыт, кнопку Пуск самоблокирующихся и главной цепи включен. Тиристорные скорость цепи управления контролирует выход переменного тока, изменив угол управления симистором, а затем через мост ректификации и фильтрации, DC получается. В то же время двигатель компенсировано цепи возбуждения для получения возбуждения и начать работу.

Нажмите на кнопку stop SB2, катушка контактора км обесточены, нормально открытый контакт км открывает, закрывает нормально закрытый контакт, самоблокирующийся — выпущена, главной цепи обесточены, и двигатель перестает работать.

Для того, чтобы ограничить текущий пульсация DC, сглаживающий реактор подключена к цепи, и резистор обеспечивает цикл разряда для сглаживающий реактор, когда главной цепи вдруг выключен.

Для ускорения, торможения и остановки, устройство использует потребления энергии торможения и резистора R4 и главной цепи контактора нормально замкнутые контакты представляют собой ссылку торможения. Двигательное возбуждение питается от контура отдельный выпрямитель. Для того, чтобы предотвратить будучи размагничена и вызывая летающих аварии, в цепи возбуждения электродвигателя, подводное течение реле ка подключен в серии. Ток регулируется потенциометром RP.

3.2 тиристорные триггера замыкания дизайн

Тиристор цепи триггера и параметры показаны на рисунке 2. Напряжение от двух точек A и B в главной цепи превращается в - 20V трансформатора. После исправления мост Полуволновые около 100 Гц сигнал на 2 очка, и передается R6. После того, как делится R7, NPN транзистор подключен к усиливать, и нулевой крест пульс генерируется в коллектор триод. Поднимая край нулевой пульс впервые захвачен модуль CCP1, и времени возникновения записывается, следуют падения края нулевой пульс импульса. Разница во времени является пересечение нулевого импульса, и половину его стоимости находится посредине импульса. С такой метод capture можно точно получить фактические нуля-пересечения переменного тока, и аналогового напряжения ПИН PIC16F874 RA1/AN1 преобразуется модулем преобразования АЦП режиме. Значение используется как значение угла управления Тиристоры (скорость двигателя значение), заданное значение потенциометра RP1 меняется, и соответственно изменен угол управления Тиристор. В то же время выходное значение скорости измерительной цепи является ввод pin PIC16F874 RC0/T1CKI и учитывается счетчиком TMR1. Вычислить скорость вращения как значение скорость обратной связи. Частота колебаний одночиповых микрокомпьютера в этой системе принимает 4 МГц. Это известно из характеристики Инструкция цикла микрокомпьютер Однокристальные PIC16F874, что резолюция угол управления Тиристор — это одной четверти частоты колебаний одночиповых микрокомпьютера, то есть, 1us , и время Полуволновые частоты питания 10 мс. Сказал, что угол элемента управления может достигать 10 000 шагов, которые могут полностью реализовать плавное сглаживание контроля двигателя.

Дизайн программного обеспечения и оборудования системы в полной мере использовать характеристики PIC16F874-Однокристальные захвата, сравнения, аналого цифровое преобразование модуль и преимущества колебаний высокой частоты и быстрая реакция Однокристальные микрокомпьютер и дизайн контуре соответствующий триггер, чтобы модуль аналогового/цифрового преобразования PIC16F874 Однокристальные микро-ЭВМ. Он может быстро и точно преобразуйте значение параметра скорость; Модуль CCP1 может точно захватить пересечение нулевой точки переменного тока; время подсчета модуль скорости измерительной цепи может точно рассчитывать и вычислить скорость обратной связи; CCP2 модуль можно сравнить Tf значение выход триггера пульс во времени. В применении малых системы контроля скорости двигателя постоянного тока он имеет характеристики простой структуры, надежной эксплуатации, широкий диапазон, хорошее текущей непрерывности и быстрый ответ.