Конструкция бесщеточного контроллера постоянного тока с постоянными магнитами
С улучшением уровня жизни людей, качество продукции, точность, производительность, автоматизация, функциональность, энергопотребление и цены стали основными факторами при выборе бытовой техники. Бесщеточный двигатель постоянного тока с постоянными магнитами обладает не только преимуществами простой конструкции, надежной работы, удобного обслуживания и т. Д., Но также обладает хорошими характеристиками регулирования скорости, такими как серводвигатель постоянного тока без механического коммутатора. Он широко используется в различных корректировках. Случаи скоростной езды. Появление микросхемы управления двигателем второго поколения MOTOROLA принесло большое удобство при разработке бесщеточного устройства управления скоростью двигателя постоянного тока с постоянными магнитами. Эти чипы имеют мощные функции управления, отличные функции защиты и стабильные рабочие характеристики. Система состоит из простых периферийных цепей и сильных помех. Это особенно подходит для случаев, когда рабочая среда жесткая и объем контроллера и соотношение цены и производительности высоки.
2 структура контроллера и принцип
2.1 структура контроллера
MC33035 - это второе поколение бесщеточных ASIC для управления двигателями постоянного тока, разработанных MOTORLORA. Он добавляет один электронный датчик скорости MC3309 для преобразования сигнала положения ротора бесщеточного двигателя постоянного тока в F / V для формирования сигнала обратной связи по скорости. Система регулировки замкнутого цикла. Внешне соединенный с шестью устройствами переключения мощности для формирования трехфазного инвертора, можно приводить в действие трехфазный бесщеточный двигатель постоянного тока с постоянными магнитами, и схема контроллера строится, как показано на рисунке 1. На рисунке S1 управляет рулевым управлением двигателя , и система управления S2 запускается и останавливается, S3 Выберите режим работы в разомкнутом или замкнутом контуре, S4 - тормоз системы управления, S5 - выбор поворота
Сигнал обнаружения подпозиций составляет 60 ° или 120 °, и S6 контролирует сброс системы. Потенциометр RP1 используется для установки требуемой скорости двигателя, а светоизлучающая двухпозиционная пластина L1 используется как неисправность.
Индикация, когда ненормальное сигнала детектирования положения, главная цепь от перегрузки по току, один из три понижения напряжения (напряжения чипа ниже 9.1V, приводная цепь напряжения ниже 9.1V, опорное напряжение ниже 4,5 В ), внутренний перегрев чипа, когда начало и концы останова находятся на низком уровне, L1 освещает сигнал тревоги и автоматически блокирует систему. После устранения неисправности система может быть восстановлена до нормальной работы.
2.2 Принцип управления
3 функции чипа
3.1MC33035 структурный состав и функции
Его основные компоненты включают в себя:
(1) схема декодирования датчика положения ротора;
(2) внутренний эталонный источник питания с температурной компенсацией;
(3) пилообразный генератор с настраиваемой частотой;
(4) усилитель ошибок;
(5) компаратор с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ);
(6) выходная схема возбуждения;
(7) Блокировка пониженного напряжения защищает микросхему от перегрева и других выходов из строя;
(8) Схема ограничения тока.
Типичные функции управления интегральной схемой включают в себя ШИМ-управление скоростью в разомкнутом контуре, включение управления (запуск или останов), прямое и обратное управление и управление динамическим тормозом, а также некоторые внешние компоненты для обеспечения плавного пуска.
3.1.1 Схема декодирования датчика положения ротора
3.1.2 Усилитель ошибок
3.1.3 Модулятор ширины импульса
3.1.4 Предел тока
3.2MC33039 электронный спидометр
4 эксперимента и выводы
Чтобы лучше проверить осуществимость и безопасность предыдущей теории, эксперименты были проведены в соответствии с проектом.
4.1 Подготовка
4.2 Экспериментальные выводы
5. Вывод
Хотя в эксперименте появились некоторые явления, которые не соответствовали теории, в целом, экспериментальные результаты в основном достигли ожидаемых результатов, что доказало практическую возможность использования устройства передачи для небольшого бесщеточного двигателя постоянного тока.
