Почему платформа управления движением двигателя широко используется в качестве высокопроизводительного теста
С непрерывным совершенствованием промышленной автоматизации стремительно развиваются технологии сервоуправления, технологии силовой электроники и микроэлектроники, технологии управления движением и сервопривода. Платформа управления движением двигателя широко используется в качестве высокопроизводительного метода испытаний. Применение, требования людей к сервоприводу также постоянно улучшаются.
Принцип управления первым и третьим кольцами
1. Первый - это токовая петля. Цикл полностью внутри сервопривода. Устройство Холла определяет выходной ток каждой фазы драйвера для двигателя, а отрицательная обратная связь дает настройку ПИД-регулятора тока, так что выходной ток максимально приближен к установленному. Постоянный ток, токовая петля служит для управления крутящим моментом двигателя, поэтому в режиме крутящего момента работа водителя наименьшая, динамический отклик самый быстрый.
2. Второе кольцо - это петля скорости. ПИД отрицательной обратной связи регулируется по обнаруженному сигналу энкодера серводвигателя. Выходной сигнал ПИД-регулятора в кольце напрямую устанавливается токовым контуром, поэтому управление контуром скорости включает в себя скин скорости. Кольцо и токовая петля, другими словами, любой тип шахмат должен использовать токовую петлю. Токовая петля является продолжением контроля. В то же время управление скоростью и положением система фактически выполняет управление током (крутящим моментом) для достижения скорости и положения. Соответствующий контроль.
3. Третье кольцо - это петля положения. Это самое наружное кольцо. Можно считать, что конструкция между приводом и датчиком серводвигателя также может быть построена между внешним контроллером и датчиком двигателя или конечной нагрузкой, которая должна определяться в соответствии с реальной ситуацией. Поскольку внутренний выход контура управления положением является настройкой контура скорости, система выполняет все три операции контура в режиме управления положением. В настоящее время система имеет самый большой объем вычислений и самую низкую скорость динамического отклика.
Во-вторых, факторы, влияющие на контроль
1. Контур скорости в основном выполняет PI (пропорциональный и интегральный), а отношение - это коэффициент усиления, поэтому нам необходимо отрегулировать коэффициент усиления скорости и постоянную времени интеграла скорости для достижения желаемого эффекта.
2. Цикл положения в основном выполняет P (пропорциональную) регулировку. Для этого нам просто нужно установить пропорциональное усиление контура положения. Когда режиму положения необходимо отрегулировать контур положения, лучше всего сначала отрегулировать контур скорости. Настройка параметров контура положения и контура скорости не имеет фиксированного значения. Это зависит от режима подключения механической коробки передач внешней нагрузки, режима движения нагрузки, инерции нагрузки и пары. Скорость, требования к ускорению, инерция ротора и выходная инерция самого двигателя определяются многими условиями. Простой метод регулировки заключается в настройке параметра усиления от малого до большого в диапазоне общего опыта в соответствии с внешней нагрузкой. Интегральная постоянная времени от большого. Для второстепенного установите оптимальное значение установившегося значения без выброса вибрации.
В-третьих, метод управления MES-100
1. Платформа управления движением MES-100 состоит из двигателя и системы загрузки, системы отладки драйвера двигателя, системы сбора данных и питания. От двигателя до привода для создания полной аппаратной и программной экспериментальной среды, обеспечивающей полностью открытый программный и аппаратный интерфейс, с богатым и масштабируемым опытом обучения, может выполнять идентификацию двигателя, остановку, тест эффективности двигателя, измерение параметров двигателя, TN двигателя Проверка кривой, управление движением двигателя и вектора крутящего момента энкодера, неиндуктивный векторный анализ скорости и другие тесты, результаты теста показаны на рисунке 3.
2. Управление скоростью и крутящим моментом серводвигателя контролируется аналоговой величиной. Управление положением контролируется импульсом. Если нет требований к скорости и положению двигателя, режим постоянного крутящего момента может быть принят. Изменение аналоговой настройки для изменения заданного крутящего момента также может быть достигнуто путем изменения значения соответствующего адреса посредством связи. Если для положения и скорости есть определенное требование к прогрессу, можно выбрать скорость или режим положения. Режим управления положением, как правило, определяет скорость вращения по частоте входного импульса извне и подтверждает угол поворота по количеству импульсов. Он имеет строгий контроль над скоростью и положением, и широко используется в промышленности.
