Оптоэлектроника добилась успехов в синхронном управлении двигателем двойных двигателей
Исследовательская группа фотоэлектрических следящих и измерительных исследований Первой научно-исследовательской лаборатории Института оптоэлектронной технологии Академии наук Китая сделала прорыв в исследовании синхронного управления двумя двигателями. Была предложена текущая стратегия контроля синхронизации, основанная на обратной обратной связи ускорения, которая реализовала синхронное управление фотоэлектрическими теодолитовыми двойными двигателями. ,
В фотоэлектрическом теодолите обычно используется метод управления прямым двигателем с одним двигателем. Традиционный одномоторный привод имеет следующие ограничения: с одной стороны, единственный двигатель ограничен выходным крутящим моментом. С другой стороны, когда один двигатель управляет большой симметричной нагрузкой, движущая сила на обоих концах является непоследовательной и не может удовлетворять требованиям высокой мощности. Кроме того, двигатель с одним двигателем может вызвать резкие изменения температуры, что деформирует жесткую стойку и влияет на точность измерения устройства слежения. Поэтому использование нескольких двигателей может не только уменьшить объем механической структуры, уменьшить требования к двигателю, но и уменьшить изменение температуры на обоих концах опоры и повысить точность измерения.
В настоящее время технология успешно применяется к крупномасштабному оптическому измерительному оборудованию в Китае, что расширяет полосу пропускания управления и низкоскоростную стабильность системы контроля трекинга, а также улучшает характеристики контроля слежения.
