Решения SCARA для промышленных роботов
Пришла трансформация и модернизация обрабатывающей промышленности Китая, эпоха автоматизации производства и разведки. В Китае индустрия 4.0 означает, что традиционное производство нуждается в совершенствовании разумно, а интеллектуальное оборудование в области производства является незаменимым, что делает робототехнику надеждой открыть огромные возможности для развития в эпоху индустриализации 4.0. SCARA (селективный сборщик роботов-роботов) - это особый тип промышленного робота с цилиндрическим координатным типом. В 1978 году Макино, Университет Яманаши, изобрел SCARA. Сегодня роботы SCARA также широко используются в промышленности 3C, индустрии пластмасс, автомобилестроении, электронной промышленности, фармацевтической промышленности и пищевой промышленности.
Введение в SCARA
У робота SCARA есть три вращающихся сустава, оси которых параллельны друг другу и расположены и ориентированы в плоскости. Другим соединением является подвижное соединение, которое используется для завершения перемещения концевой части, перпендикулярной плоскости. Робот имеет четыре оси и четыре степени свободы движения (включая перевод в направлениях X, Y, Z и свободу вращения вокруг оси Z).
Система SCARA совместима в направлении x, y и имеет хорошую жесткость в направлении оси Z, что особенно подходит для сборочных работ.
