Сравнение производительности мотор сервопривода и шаговый двигатель
В нынешней системе внутреннего цифрового управления применение шаговый двигатель очень обширна. С появлением цифровой AC серво системы мотор сервопривода AC больше и больше используется в цифровой системой управления, с целью адаптации к развитию цифрового управления. Тенденции, систем управления движением главным образом использовать шаговые двигатели или все цифровой AC серво двигатели как двигатели привода. Хотя два аналогичных в режиме управления (взрыв и направление сигналов), существуют большие различия в производительности и приложения. Теперь Сравните производительность двух.
Во-первых отличается точность управления
Шаг угла двухфазной гибридный шагая мотор вообще 1,8 ° и 0,9 °, и шаг угла пяти фаза гибридный шагая мотор, как правило, 0.72° и 0.36°. Есть также некоторые высокой производительности шаговые двигатели, которые имеют меньшие углы шаг после подразделение. Двухфазный гибрид, шаговый двигатель, производимые SANYODENKI может быть присвоено 1,8 °, 0.9°, 0.72°, 0.36°, 0,18 °, 0.09°, 0,072 °, 0,036 ° через переключатель DIP. Совместим с шаг угла двухфазных и пяти фаза гибридные шаговые двигатели.
Точность управления серводвигателя переменного тока гарантируется вращающихся энкодера в задней части вала электродвигателя. Мотор сервопривода AC все цифровой KINGSERVO взять в качестве примера. Для двигателя с Стандартный кодировщик 2500-линии пульс эквивалентом является 360°/10000 = 0,036 ° благодаря технологии четырехместные частоты внутри драйвера. Для двигателя с 17-разрядного кодировщика, диск получает один оборот 131072 импульсных двигателей, ie его пульс эквивалент 360°/131072 = 0.0027466 °, который является пульс эквивалент шаговый двигатель с углом шаг 1,8 °. 1/655.
Во-вторых отличаются низкой частоты характеристики
Шаговые двигатели, склонны к низкой частоты вибрации на низких скоростях. Частота вибрации связана с состоянием нагрузки и производительности драйвера. Как правило, считается, что частота вибрации – половина взлета частоты холостого хода двигателя. Это явление низкой частоты вибрации, которая определяется принцип работы шагового двигателя, очень вредны для нормальной работы машины. Когда шаговый двигатель работает на низкой скорости, демпфирования технологии следует использовать правило для преодоления низкой частоты вибрации явления, например добавление демпфер двигателя или с использованием технологии подразделение на диске.
Мотор сервопривода AC проходит очень гладко, и вибрации не происходит даже при низких скоростях. AC серво система имеет функцию подавления резонанса, который может охватывать жесткость машины, и имеет функцию анализа частоты (FFT) внутри системы, которая может обнаружить точку резонанс машины и облегчения адаптации системы.
В-третьих, различие в частотных характеристик
Выходной крутящий момент шагая мотор уменьшается как скорость увеличивается, и он резко падает на высоких скоростях, поэтому максимальная рабочая скорость, как правило, 300-600 об/мин. Мотор сервопривода AC постоянный крутящий момент вывода, то есть, она может выводить номинальный крутящий момент в пределах его номинальная скорость (обычно 2000 об/мин или 3000 об/мин), и это постоянная мощность выше номинальной скорости.
В-четвертых перегрузка потенциала различных
Шаговые двигатели, как правило, не имеют возможности перегрузки. Мотор сервопривода AC имеет возможность сильной перегрузки. Возьмем для примера KINGSERVO AC серво система. Он имеет скорость перегрузка и перегрузка крутящий момент. Максимальный крутящий момент составляет три раза номинальный крутящий момент и может использоваться для преодоления инерции инерции нагрузки в момент запуска. Потому что есть нет такой возможности перегрузки в шагового двигателя, чтобы преодолеть этот момент инерции в ходе отбора, часто бывает необходимо выбрать Двигатель с большим крутящим моментом, и машина не нужен такой большой крутящий момент во время нормальной работы , и крутящий момент появляется. Феномен отходов.
Пять, различные эксплуатационные характеристики
Элемент управления шагового двигателя является разомкнутой. Если начальная частота слишком высока или нагрузка слишком велика, она может потеряли или заблокированы. Если скорость слишком высока во время остановки, может произойти выброс. Таким образом чтобы обеспечить точность управления, он должен обрабатываться хорошо. Проблема роста и падения скорости. Система привода AC серво является регулирование замкнутого контура. Диск можно непосредственно образец сигнал обратной связи мотор кодировщика. Петля внутреннее положение и скорость петли формируются. Не теряется или выброс шагового двигателя и эффективность управления является более надежным.
В-шестых отличается производительность скорость реагирования
Он занимает 200 до 400 миллисекунд для шаговый двигатель ускорить от застоя к скорость (обычно несколько сотен оборотов в минуту). AC серво система имеет лучшую производительность, ускорение. Взяв серводвигатель 400Вт KINGSERVO мотор, как, например, она занимает лишь несколько миллисекунд для ускорения от застоя к его номинальную скорость 3000 об/мин, который может использоваться в приложениях управления, требующих быстрого старта и остановки.
В целом AC серво система превосходит шаговый двигатель во многих аспектах производительности. Однако в некоторых случаях, когда требования не являются высокими, шаговые двигатели часто используются для выполнения двигателя. Таким образом в процессе проектирования системы управления, необходимо всесторонне рассмотреть требования к контролю, стоимость и другие факторы и выберите соответствующий серводвигатель.
