Конструкция контроллера серводвигателя насосного агрегата
1. Принцип работы двигателя с переключением откачки
В настоящее время большинство новых высоконапорных насосных агрегатов используют коммутируемый двигатель сопротивления (SRM) в качестве своего энергетического компонента. Принцип работы заключается в том, чтобы приводить в движение ведущее колесо через редуктор, а затем приводить в движение коробку весов и штангу присоски, чтобы опускаться и подниматься, чтобы прокачать масло. Эта структура эффективно упрощает структуру передачи, улучшает общую эффективность и экономит энергию для насосной установки. Предоставляет возможность.
Статор и ротор электродвигателя с сопротивлением трехфазной коммутации принимают структуру с двумя выступающими полюсами, полюс статора имеет концентрированные обмотки, а соответствующие полюсные обмотки соединены последовательно друг с другом. Ротор не имеет обмоток и постоянных магнитов, образуя трехфазную обмотку A, B, C. Когда обмотка одной из трех обмоток активирована, генерируется электромагнитный крутящий момент, который приводит к совпадению соседнего полюса ротора с осью обмотки и последовательному включению трехфазных обмоток, тем самым приводя в движение ротор для непрерывного вращения. Изменяя порядок питания обмоток, можно изменить рулевое управление двигателем; контролируя время включения и ток, можно изменить скорость и крутящий момент переключаемого двигателя сопротивления.
Управляющая система блока длинноходового прокачивания двигателя с сопротивлением в основном состоит из контроллера, силового преобразователя и двигателя SRM. Контроллер, разработанный в этой статье, использует двойное замкнутое управление (как показано на рисунке 2), и внутреннее кольцо повернуто. Момент управление, внешнее кольцо управление скоростью, в котором основная функция контура скорости является контроль скорости вращения двигателя и получить опорную крутящий момент крутящего момента внутреннего контура.
2, дизайн регулятора нечеткой скорости
Нечеткое управление и составное управление нейронной сетью добавляются в нейронную сеть на основе нечеткого контроля. Структурная схема нечеткого контроллера, показанная на рисунке 3, ошибка заданной скорости и скорости обнаружения e = V * -V и частота ошибок изменения. В качестве входной переменной системы выходное значение системы является опорным крутящим моментом внутренней петля крутящего момента, формируя, таким образом, один выходной контроллер с двумя входами. Когда количество входных данных нечеткое, нечеткий контроллер будет приближать ошибку к некоторым значениям до 0, поэтому будет мертвая зона управления, трудно добиться хорошей точности управления, и система всегда будет иметь статическую разницу в статике. Поэтому система, разработанная в этой статье, переключается на управление нейронной сетью в то время, когда ошибка скорости относительно мала. Для эффективного управления нечеткой контрольной слепой зоной система также добавила интегральную связь. Условия переключения двух режимов управления определяются величиной ошибки скорости.
