Структура концентратор Мотор как показано на рисунке ниже и состоит из ротора, подшипник, статора, мощности и электронный модуль управления и уплотнение задней пластины.
Так каковы технические трудности, влияющие на коммерческое применение хаб моторс? Основные моменты заключаются в следующем:
Технологии электронного дифференциального контроля
Поскольку электрический мотор движимый концентратор Мотор отменяет механические передачи частью обычного автомобиля, невозможно использовать механические дифференциал для выполнения Дифференциальный контроль на электродвигатель, движимый концентратор Мотор. Хотя теперь доступен электронный дифференциал, когда скорость транспортного средства превышает определенное значение в то время, транспортное средство будет показывают значительное направление нестабильности. В настоящее время, отечественные и зарубежные компании накопили первоначально патентованной технологии в этой области.
Система управления интеллектуальной энергии
В неспециалист условия это вопрос, что 1 + 1 и так далее не равен 2. Ожидания людей, несомненно, являются 2 (алгебраическая сумма), но фактический эффект может быть только меньше чем, в лучшем случае рядом 2 (векторная сумма). Принимая во внимание требования мощности и энергии всех аспектов транспортного средства, это представляет собой оптимальное планирование и проблемы управления для ограниченной бортовой энергии и мощности, или систему управления интеллектуальной энергии. Это не только оптимальное техническое решение для системы инженерных, но также очень трудно начать с рациональным распределением и управления энергией каждый концентратор Мотор и может включать соображения обратной связи энергии.
Снижение неподрессоренных масс концентратор Мотор
Так как движущей двигатель, механизм уменьшения скорости и тормоза все сосредоточены в колесо колеса концентратора двигателя, если не будут приняты эффективные меры, качество неподрессоренные массы автомобиля будет увеличиваться и вибрации по вертикали электродвигателя, движимый концентратор Мотор будет увеличено. Амплитуда влияет на сцепление шины, которая не является благоприятной для контроля над автомобилем, а также снижает комфорт езды и комфорт автомобиля. В то же время мотор помещается внутри колеса, и двигатель будет выдерживать большие ударные нагрузки от поверхности дороги. Таким образом она имеет большое значение для изучения метода уменьшения массы колеблющийся концентратор Мотор Руководство дизайн, структурные улучшения и теоретический анализ Электрический колесо.
Решения, которые снижают качество неподрессоренных нагрузки обычно включают в себя:
1 неподрессоренная масса преобразуется в возникли массовые по специальной форме двигателя. Например, Йохансен, Ян et al. предложен метод для преобразования массы статор электродвигателя в возникли массовые специальные плоские мотор дизайн.
2 с помощью мотора массы построить вибрации поглотителя контролировать негативное воздействие вертикальной вибрации, вызванные неподрессоренных масс. К примеру Нагая использует моторные массовое строительство амортизаторов для управления негативное воздействие вертикальной вибрации, вызванные неподрессоренных масс.
3 изменить отношение, возникли массовые неподрессоренные массы. Например B.Hredzak et al. разработан концентратор Мотор, который использует диск мотор. Как показано на рисунке, мотор диск состоит из двойной статора и ротора, и два статоры фиксируются на шасси сделать колеблющийся массы и ротор связано с колеса ведущие колеса для поворота , так что только части ротора двигателя на колеса. Этот механизм двигателя приводит к сокращению неподрессоренные массы, по сравнению с тем, что весь мотор помещается в колесе. Однако, этот тип привода приносит новую проблему: местах воздействие колеса передается непосредственно ротора двигателя, который в свою очередь вызывает ширина зазора воздуха двигателя постоянно менять, затрагивающих выходного крутящего момента двигателя.
