Шесть основ сервомоторов
16. Безопасно ли приводить в движение двигатель с напряжением питания постоянного тока, превышающим номинальное напряжение?
Обычно это не проблема, если двигатель работает в пределах заданной скорости и пределов тока. Так как скорость двигателя пропорциональна напряжению линии двигателя, выбор напряжения питания не вызывает превышения скорости, но может произойти сбой драйвера.
Кроме того, должно быть обеспечено, чтобы двигатель соответствовал минимальным требованиям индуктивности привода и что установленный предел тока меньше или равен номинальному току двигателя.
На самом деле, хорошо, если вы можете заставить двигатель работать медленнее в устройстве, которое вы проектируете (меньше номинального напряжения).
Работа при более низком напряжении (и, следовательно, при более низкой скорости) приведет к меньшему отказу щетки и меньшему износу щетки / коммутатора, меньшему потреблению тока и более продолжительному сроку службы двигателя.
С другой стороны, если требования к размеру и производительности двигателя потребуют дополнительного крутящего момента и скорости, возможно также переключение двигателя, но за счет срока полезного использования продукта.
17. Как выбрать правильный источник питания для моего приложения?
Рекомендуется выбрать значение напряжения питания, которое на 10% -50% выше максимального требуемого напряжения. Этот процент зависит от Kt, Ke и падения напряжения внутри системы. Текущее значение драйвера должно быть достаточным для доставки энергии, необходимой для приложения. Помните, что выходное напряжение драйвера отличается от напряжения питания, поэтому выходной ток драйвера также отличается от входного тока. Чтобы определить правильный ток питания, необходимо рассчитать все требования к электропитанию для этого приложения плюс дополнительные 5%. Вычислите в соответствии с формулой I = P / V, чтобы получить требуемое значение тока.
Рекомендуется выбрать значение напряжения питания, которое на 10% -50% выше максимального требуемого напряжения. Этот процент зависит от Kt, Ke и падения напряжения внутри системы. Текущее значение драйвера должно быть достаточным для доставки энергии, необходимой для приложения. Помните, что выходное напряжение драйвера отличается от напряжения питания, поэтому выходной ток драйвера также отличается от входного тока. Чтобы определить правильный ток питания, необходимо рассчитать все требования к электропитанию для этого приложения плюс дополнительные 5%. Вычислите в соответствии с формулой I = P / V, чтобы получить требуемое значение тока.
18. Какую работу я могу выбрать для сервопривода?
Различные режимы не все существуют во всех моделях дисков
19. Как обоснован драйвер и система?
а. Если между источником питания переменного тока и шиной постоянного тока (например, трансформатором) нет изоляции, не подключайте неизолированный порт шины постоянного тока или заземление неизолированного сигнала к земле, что может привести к в повреждении оборудования и телесных повреждениях. Поскольку общее напряжение переменного тока не заземлено, может быть высокое напряжение между землей шины постоянного тока и землей.
б. В большинстве сервосистем, все общие земля и земля соединены вместе на конце сигнала. Различные контуры заземления, генерируемые заземлением, восприимчивы к шуму и генерируют поток в разных контрольных точках.
с. Для того чтобы сохранить команду опорного напряжения постоянная, сигнал заземление водителя соединено с сигнальной землей контроллера. Он также будет подключен к заземлению внешнего источника питания, что повлияет на работу контроллера и привода (например, источник питания 5 В для энкодера).
д. Заземление щита сложнее, есть несколько способов. Правильно щит заземления находится на опорной потенциальной точке внутри цепи. Эта точка зависит от того, заземлен ли источник шума и приемник одновременно или плавающий. Убедитесь, что экран заземлен в той же точке, чтобы ток заземления не проходил через экран.
20. Почему редуктор не может соответствовать двигателю точно в точке стандартного момента?
Если принять во внимание максимальный непрерывный крутящий момент через редуктор, генерируемый двигателем, многие коэффициенты уменьшения значительно превысят крутящий момент редуктора.
Если мы проектируем каждый редуктор в соответствии с полным крутящим моментом, будет слишком много комбинаций внутренних зубчатых колес (больше, больше материала).
Это приведет к высокой цене продукта и нарушит принцип «высокой производительности, малого размера» продукта.
21. Как выбрать планетарный редуктор или редуктор зубчатого редуктора?
Планетарные редукторы обычно используются, когда требуется большой крутящий момент в ограниченном пространстве, т. Е. Малый объем и большой крутящий момент, а его надежность и срок службы лучше, чем цилиндрические редукторы. Зубчатые редукторы используются для снижения потребления тока, малошумных и высокоэффективных недорогих приложений.
