Исследование и моделирование системы сервоуправления асинхронным двигателем на основе SVPWM
В регулировании скорости преобразования частоты двигателя переменного тока широко используется управление ШИМ, среди которых классическая синусоидальная широтно-импульсная модуляция (spwm), которая в основном направлена на то, чтобы сделать выходное напряжение инвертора как можно ближе к синусоидальной, создав основание волны напряжения ШИМ. Волновая составляющая настолько велика, насколько это возможно, а гармонические составляющие настолько малы, насколько это возможно, но метод является лишь приближенным, и способность подавлять гармоники ограничена. Широтно-импульсная модуляция пространственного вектора напряжения (svpwm) предназначена для обработки инвертора и двигателя как одного тела и управления двигателем для получения кругового вращающегося магнитного поля с постоянной амплитудой. Это может значительно уменьшить гармонические составляющие выходного напряжения инвертора и гармонические потери двигателя, уменьшая пульсацию крутящего момента. В этой статье на основе принципа векторного управления и модуляции svpwm создана имитационная модель, а также проанализированы ключевые проблемы и результаты симуляции в моделировании.
Создание системной имитационной модели
Регулятор положения, скорости и тока
Заключение
Результаты моделирования показывают, что система обладает хорошими динамическими характеристиками в условиях нагрузки и может быстро достичь стабильного рабочего состояния. Это также доказывает осуществимость системы векторного управления сервоуправлением, разработанной в этой статье.
