Метод 3 скорость контроля
По сравнению с асинхронными двигателями, отношения между электрические, магнитные и силой постоянного магнита синхронных двигателей проще. После определенного преобразование, разделение текущих координат и крутящий момент могут быть реализованы.
3.1 преобразование координат
В списке, соответствующие преобразования координат, используемых в переменной частоты скорость регулирования синхронного двигателя постоянного магнита. A-B-C системы координат принимает центр сердечника статора как происхождение, и три фазы статора, A, B, и C в осевом направлении и угол между валом и вал — 120°.
Α-β система координат, в той же плоскости, что A-B-C системы координат, разделяет то же происхождение, α-оси совпадает с осью A и β-ось образует угол 90 ° с α-оси.
В системе координат d-q d оси совпадает с полюса постоянный магнит ротора N и следует ротор. Q ось расположена под углом 90° к оси d в направлении против часовой стрелки.
3.2 основные частоты регулировки
Элемент управления поля ориентированной
Ориентации магнитного поля, то есть, в системе координат d-q, мотор параметры, такие как возбуждение тока, та часть, которая влияет на данный момент, является компонент параметра проекции оси q. Часть, проецируется на d оси не считается, то есть, так называемый id = 0 метода. При этом методе решающим фактором максимальная выходная скорость двигателя является напряжение питания контроллера.
Ограничение в поле ориентированной стратегии является, что он не может отражать изменение некоторых параметров магнитного поля, пострадавших от возбуждения ток, поэтому поле, ослабление контроля не может быть выполнена.
