Шаговый двигатель привод дизайн, подбор и реальных боевых действий опыт резюме
Шаговый двигатель является специальным двигателем, используется для управления. Его вращение эксплуатируется шаг за шагом на фиксированный угол (так называемый «шаг угол»). Он характеризуется ошибка не накопление (точность – 100%), поэтому он широко используется. Используется в различных открытым контуром управления.
Операция шаговый двигатель управляется с помощью электронного устройства. Это устройство является шаговый мотор драйвера, который преобразует импульсный сигнал от системы управления в угловые перемещения шагового двигателя, или, для каждого импульса сигнала, посылаемого системой управления. Шаговый двигатель поворачивается на один шаг угол для водителя. Таким образом скорость шаговый двигатель пропорциональна частоте импульсного сигнала.
Контроль частоты шаговый импульсный сигнал можно точно настроить скорость двигателя; контролировать количество степпинга импульсов может точно положение двигателя. Когда шаговый двигатель управляется драйвером подразделения, угол шаг становится меньше. К примеру когда драйвер работает в государстве 10 подразделение, угол шаг является лишь одну десятую «присущие шаг угла мотор», то есть, когда драйвер работает в государстве весь шаг без подразделение, система управления посылает импульс шаг каждый раз , двигатель вращается 1,8 °; в то время как подразделение драйвер работает в государстве 10 подразделение, двигатель вращается только 0,18 °, которая является базовой концепции подразделения. Подразделение функция полностью формируется диск точно контролировать фазы тока мотора, независимое от двигателя.
Основным преимуществом водитель подразделения является, что колебания низкой частоты двигателя будет полностью ликвидирована. Низкочастотные колебания является неотъемлемой чертой шаговых двигателей (особенно реактивные двигатели), и подразделение является единственным способом его ликвидации. Если ваш шаговый двигатель иногда необходимо работать в зоне резонанс (например, искрение), выберите подразделение драйвер. Это единственный выбор. Выходной крутящий момент мотора увеличивается. Особенно для трехфазного реактивного двигателя крутящий момент увеличивается на около 30-40% по сравнению с когда оно не подразделено. Улучшить разрешение двигателя. Самоочевидно, что резолюции мотор улучшена путем сокращения угол шаг и повышение единообразия шага.
Выше, является основной принцип шагового двигателя. Далее он обобщает опыт проектирования и выбора шаговый мотор привода:
Выберите крутящий момент холдинг (HOLDINGTORQUE)
Крутящий момент холдинг также называется статический момент, который ссылается на данный момент, в котором статора блокирует ротора, когда шагового двигателя подключена, но не вращается. Поскольку крутящий момент шагового двигателя на низких оборотах близка крутящий момент холдинг, крутящий момент шагового двигателя быстро гасится увеличением скорости, и выходная мощность также меняется с увеличением скорости, поэтому крутящий момент холдинг является мерой шага пинг. Один из самых важных параметров мотора несущей способности. К примеру шаговый двигатель 1N.m упоминается как правило без объяснений, и можно понять, что крутящий момент холдинг является 1N.m.
Выберите количество фаз
Двухфазный шаговый двигатель обладает низкой стоимости, угол шага по крайней мере 1,8 градуса, вибрации высокой на низкой скорости, крутящий момент это быстро на высокой скорости, и он подходит для высокой скорости и низкой точности и стабильности требований; трехфазные шагая мотор шага угол минимум 1,5 градуса, вибрации меньше двухфазной шагового двигателя, и низкая скорость работы лучше чем двухфазной шагового двигателя. Максимальная скорость составляет 30-50% выше, чем от двухфазной шагового двигателя, который подходит для высокой скорости и точности и стабильности требований. В выше случаях этапа 5, шагая мотор имеет меньший угол шаг и низкой скорости производительность лучше, чем 3-фазы, шагая мотор, но стоимость высока, который подходит для средней и низкой скорости секций и требует высокой точности и стабильности .
Выберите шаговый двигатель
Должен соблюдаться принцип выбора двигателя после выбора электродвигателя, во-первых, характеристики нагрузки должны быть четко определены и затем статический крутящий момент и момент кривая частот различных видов шаговые двигатели можно сравнить с найти Шаговый двигатель, который наилучшим образом соответствует характеристики нагрузки; при высокой точности требование, машина должна использоваться. Замедление устройства, чтобы сделать работу двигателя в высокую эффективность и низкий шум государства; Избегайте работы двигателя в зоне вибрации, при необходимости, путем изменения напряжения, тока или увеличения демпфирования; Напряжение питания рекомендуется что мотор постоянного тока 24V-36В, 86 мотор принимает DC 46V, 110 мотор принимает выше, чем DC 80V; большой инерции нагрузки следует выбрать Двигатель с большим числом кадров; когда большой инерции нагрузки и Рабочая скорость выше, двигатель следует принять постепенно увеличивая частоту для увеличения скорости. Предотвратить потери шаг двигателя, уменьшить шум и улучшить точность позиционирования при остановке двигателя. Так как шагая мотор крутящий момент обычно ниже 40Nm, за пределами этого диапазона крутящий момент и скорость движения превышает 1000 об/мин, должны рассматриваться серводвигателя. Общие серводвигателя переменного тока может быть использована. Нормальной работы при 3000 об/мин, DC мотор сервопривода может работать нормально на 10000 об/мин.
Выберите привод и подразделение
Это лучше не выбрать весь шаг государства, потому что вибрации больше в состоянии весь шаг; Попробуйте выбрать небольшой ток, большой индуктивности, драйвер низкого напряжения; Используйте драйвер больше, чем рабочий ток и подразделение когда требуется Низкая вибрация или высокой точности. Тип драйвера, драйвера высокого напряжения типа для высоким крутящим моментом двигателя для получения хорошего быстродействия; в случае, когда фактическая скорость мотора обычно высока и точность и стабильность не высоки это не необходимо выбрать драйвер высокой деления. Для того, чтобы сохранить расходы; в условии, что фактическая скорость движения мотора обычно очень низкой, большое количество подразделений должны отбираться для обеспечения бесперебойной работы и уменьшения вибрации и шума. Короче говоря при выборе подразделение номер, фактического функционирования двигателя должны рассматриваться комплексно. Скорость, диапазон крутящего момента нагрузки, параметры редуктора, требования к точности, вибрации и шума.
