В-четвертых, технические требования к системе привода для процесса рисования
В соответствии с требованиями к управлению процессом гашения, опорный сигнал скорости (аппроксимирующий аналоговую величину синусоидальной формы волны) выводится микрокомпьютером с одной микросхемой и отправляется на сервоконтроллер через экранированный кабель связи для приведения сервомотора в реализовать возвратно-поступательное смещающее движение и фактическую форму сигнала беговой дорожки двигателя. Чтобы полностью завершить процесс гашения, необходимо следовать данной кривой сигнала быстро, синхронно и точно. Для этого система привода должна отвечать следующим техническим требованиям:
1, время отклика
Частота вытяжки обычно составляет 80-200 раз / мин (регулируемая), а скорость вытягивания обычно составляет 0-2 м / мин (то есть 0-800 об / мин, регулируемая). Такой полный процесс «тянуть-останавливать-толкать-останавливать-тянуть» занимает около 0,3 - 0,8 с. Процесс, требуемый для вытягивания, составляет 0,2S-0,6S, и время отклика самое высокое. Время отклика серводвигателя переменного тока на редкоземельных элементах с постоянными магнитами компании Zhongyuan Electric (15 кВт) составляет около 150 мс (что соответствует 1000 об / мин), что может полностью соответствовать требованиям к времени отклика двигателя в процессе рисования.
2, следить за производительностью
Следите за выполнением прямого влияния качества непрерывного литья. Если отслеживаемость не является хорошей, то трудно контролировать амплитуду и время вытягивания, остановки и толкания, что приведет к неравномерной кристаллизации внутри заготовки и дефектам, таким как складки и трещины на поверхности. Серводвигатель переменного тока с редкоземельным постоянным магнитом компании Zhongyuan Electric (TYSZ-1500-160) оснащен сервоконтроллером Германии KEB. Время выборки может достигать 0,5 мс в ближайшее время. Кроме того, структура постоянного магнита ротора определяет строгое соответствие скорости и частоты. Соотношение (n = 60f / p), когда число полюсов является постоянным, число оборотов двигателя в единицу времени изменяется только с изменением частоты, полностью преодолевает недостатки асинхронного двигателя, и точность управления выше ,
3, производительность синхронизации
В этой системе три серводвигателя приводят в движение три прижимных ролика соответственно, и требуется синхронизация между двигателем и двигателем. Поверхность заготовки после охлаждения затвердела, и это стальной объект. Если синхронизм не хороший, будет иметь место явление, при котором проскальзывание приводного ролика двигателя и выходное усилие несовместимы. Когда оно небольшое, качество заготовки будет затронуто. В тяжелых случаях он не сможет нормально производить. В ожидании крупных аварий.
Сервосистема использует управление синхронизацией скорости и управление крутящим моментом. Управление синхронизацией скорости используется на этапе литья, поскольку приводные ролики трех двигателей работают на тяговом шпинделе, а прижимные ролики на каждом из приводных роликов необходимо поднимать отдельно, чтобы обеспечить соединение между шпинделем и заготовкой. , На этом этапе управление крутящим моментом между тремя блоками невелико. Когда заготовка полностью проходит через три приводных ролика, синхронизация между ведущим и ведомым достигается посредством управления крутящим моментом. В это время, поскольку ведомая заготовка является стальным объектом, линейная скорость приводных роликов трех двигателей строго согласована при отсутствии проскальзывания. В это время скорость ведущего ролика контролируется хостом, и фактический крутящий момент основного двигателя выводится через аналоговый измерительный порт. Что касается крутящего момента ведомого, то выходной крутящий момент управляющего ведомого устройства соответствует главному. Это не только обеспечивает постоянство скорости трех двигателей, но также обеспечивает баланс нагрузки трех двигателей.
4, против вмешательства производительности
Помехи - это проблема, с которой сталкивается каждое электрическое устройство. Меньшее влияет на точность управления, а большое делает весь набор оборудования неспособным нормально работать. Кабель связи, используемый в сервосистеме, имеет многослойное экранирование, которое обладает сильной помехоустойчивостью и обеспечивает стабильную работу системы.
Во время процесса ввода в эксплуатацию Shandong Dingxi Special Steel система привода имеет две неисправности: первый раз, когда генерируется регенеративная энергия во время быстрого торможения двигателя, что приводит к слишком высокому напряжению шины постоянного тока контроллера и автоматически защищен. Неисправность устраняется после использования тормозного резистора. Во второй раз, после того как пустой аналоговый сигнал передается в контроллер, положительное отклонение вызывает деформацию кривой фактической скорости двигателя. После проверки и тестирования обнаружено, что у модуля программного управления незаполненного сигнала возникла проблема после обработки персоналом отладки программ. Ошибка устранена.
В прошлом году горизонтальная линия непрерывного литья Shandong Dingxi Special Steel работала стабильно, и система привода не имела сбоев. Общий объем производства заготовки достиг более 20 000 тонн, а качество заготовки полностью соответствует стандартным требованиям. Бытовая система сервопривода переменного тока с постоянными магнитами на основе редкоземельных элементов успешно применяется при непрерывной горизонтальной разливке.
