Введение в технологию электропривода
В технологии электропривода используются четыре или более независимо управляемых электрических колеса для обеспечения крутящего момента на колеса автомобиля, соответственно. Механическая трансмиссия между источником питания и колесом отсутствует. Типичная структура электрического колеса показана на рисунке 7-1.
(1) Структура и характеристики системы электропривода с электроприводом Система электропитания с электроприводом в основном делится на две конструктивные формы: одна представляет собой систему с электроприводом на основе двигателя с внутренним ротором; другая представляет собой систему электрических колес на основе двигателя с внешним ротором. , На рисунке 7-2 показана принципиальная схема структуры двух электрических колесных систем. На рисунке (а) ротор находится внутри постоянного магнита; на рисунке (б) ротор находится за пределами постоянного магнита.
Рисунок 7-2 Принципиальная схема конструкции электрической колесной системы 1 - шина; 2 - ободок; 3 - тормоз; 4 - обмотка статора; 5 - постоянный магнит; 6 - ротор; 7 - контроллер мотора; 8 - редуктор;
В настоящее время в системе электрических колес на основе двигателя с внутренним ротором используется двигатель, имеющий высокую скорость вращения и низкую характеристику крутящего момента. Чтобы соответствовать фактической скорости вращения колеса, обычно необходимо подобрать соответствующий механизм понижения планетарной передачи. В электрической колесной системе, основанной на двигателе с внешним ротором, используется двигатель с низкой скоростью и высокими характеристиками крутящего момента. Поскольку диапазон скоростей соответствует фактическим требованиям скорости вращения колеса, обычно нет необходимости согласовывать механизм снижения скорости, и колесо приводится в движение непосредственно внешним ротором двигателя. Типичная схема системы электрических колес показана на рисунке 7-3. Четыре электрических колеса управляют автомобилем как независимыми элементами привода.
