Технология управления линейным мотором
Прикладная система линейного двигателя должна иметь не только линейный двигатель с хорошими характеристиками, но и систему управления, которая может выполнять технические и экономические требования в безопасных и надежных условиях. С развитием технологий автоматического управления и микрокомпьютерных технологий появляется все больше и больше методов управления для линейных двигателей. Исследования по технологии управления линейным двигателем в основном можно разделить на три аспекта: один - это традиционные технологии управления, другой - современные технологии управления, а третий - интеллектуальные технологии управления.
Традиционные технологии управления, такие как ПИД-регулирование с обратной связью и управление развязкой, широко используются в сервосистемах переменного тока. Среди них ПИД-управление подразумевает прошлую, настоящую и будущую информацию в процессе динамического управления, и конфигурация является почти оптимальной и имеет высокую надежность. Это самый основной метод управления в системе привода серводвигателя переменного тока. Чтобы улучшить эффект контроля, часто используются методы разделения и управления вектором.
Традиционный метод управления прост и эффективен при условии, что объектная модель определена, не изменяется и является линейной, а рабочие условия и рабочая среда определяются как постоянные. Однако в высокопроизводительных приложениях с высокопроизводительной микропитанием необходимо учитывать изменения в структуре и параметрах объекта. Разнообразные нелинейные эффекты, изменения рабочей среды и воздействия окружающей среды, такие как изменяющиеся во времени и неопределенные факторы, могут обеспечить удовлетворительные результаты контроля. Поэтому современные технологии управления привлекли большое внимание в исследованиях управления линейным серводвигателем. Обычно используемые методы управления: адаптивное управление, управление переменной структурой скользящего режима, надежное управление и интеллектуальное управление.
В последние годы интеллектуальные методы управления, такие как управление по нечеткой логике и управление нейронной сетью, также были внедрены в управление системами линейного привода. В настоящее время это главным образом объединяет нечеткую логику, нейронную сеть с существующими зрелыми методами управления, такими как управление PID и H∞, и учиться друг у друга, чтобы получить лучшую производительность управления [3].
