Решение трубоукладчика
После свободного изменения рулона обе стороны обрезаются, а подающий двигатель растягивается и подается в механизм формирования фланца. Формовочный механизм представляет собой процесс прокатки плоского материала с обеих сторон с образованием цилиндра. Обрабатываемая катушка сваривается высокочастотным сварочным механизмом с обеих сторон, и после охлаждения она входит в основную тягу, а скорость всего оборудования контролируется тягой для достижения цели регулирования скорости. Выталкивание - это материал формовочного цилиндра, и резание требуется при серводвигателе. Резка разделена на два режима: 1. Режим резания с фиксированной длиной, сервопривод оси хода управления движением режущего инструмента в соответствии с сигналом датчика, встроенный алгоритм алгоритма строгания, автоматически генерирует кривую управления в соответствии с сигналом датчика и взаимодействует с резаком для реализации фиксированной длины резка Назначение, когда цветовой код фиксированной длины не работает, режим сервопривода работает в это время; 2, режим маркировки, сначала спроектируйте кривую кулачка на фоне сервопривода (как показано на рисунке 5 ниже), длина шпинделя установлена в соответствии с самым коротким материалом, 100 мм. Число импульсов оси ведомого устройства составляет 1 мм, что соответствует 400, шпиндель импульс равен 27 мм, что соответствует 2000 импульсам, и четыре точки установлены (делятся на начальное начало, вводят область синхронизации, выходят из области синхронизации, возвращаются к исходному состоянию), а шпиндельный кодер находится в пределах 100 мм. После этого 0-10 мм является зоной ускорения, 10 мм-50 мм используется в качестве зоны синхронизации для резки, а 50-100 мм используется в качестве возвращаемого начала, а затем переходит в следующий цикл. Наконец, сформированная кривая кулачка показана на следующем рисунке (4). Каждый раз, когда сервопривод сигнала цветового кода отправляется за один цикл, материал каждого цикла проходит 100 мм. Когда материал будет больше 100 мм, серво будет ждать происхождение снова. Расстояние между касательной точкой и цветовой меткой может пройти. Положение движущейся метки цвета реализовано, и сервопривод работает в режиме универсального кулачка.
Для изменения внутренних параметров сервопривода необходимо переключить два режима связи PLC. Клиент может установить переключатель через HMI для достижения фиксированной длины и стандартной точности управления в пределах 1 мм (как показано ниже), максимальная скорость составляет 150PCS / мин.
Первоначальный план клиента
Оригинальная система вводит кодер и сигнал цветового кода в ПЛК. После внутреннего расчета ПЛК управляются сервоусилитель и режущий инструмент, что приводит к короткому отклику, большой ошибке, неустойчивой системе и плохому использованию.
Преимущества программы
1) Точность управления значительно улучшена, а измеренная точность находится в пределах 1 мм;
2) Кодер и сигнал цветового кода непосредственно входят в сервопривод, чтобы система реагировала быстрее;
3) Встроенный встроенный электронный алгоритм кулачка делает программу ПЛК более простой и простой в использовании;
4) Системная интеграция, полный спектр продуктов Huichuan имеет хорошую совместимость и снижается частота отказов;
Заключение
Серия сервоприводов серии IS500 представляет собой высокопроизводительные сервоприводы переменного и среднего напряжения переменного тока, разработанные Huichuan Technology. Диапазон мощности этой серии составляет 100 Вт ~ 7.5 кВт, он поддерживает протокол связи MODbus, использует интерфейс связи RS-232 \ RS-485 и может взаимодействовать с главным компьютером для реализации сетевой работы нескольких сервоприводов. Предусмотрены жесткие настройки стола, функции идентификации инерции и подавления вибрации, чтобы сделать сервопривод простым в использовании. Подходит для оборудования для производства полупроводников, машин для размещения, печатных плат, машин для обработки, оборудования для пищевой промышленности, станков, конвейерной техники и другого оборудования для автоматизации, для обеспечения быстрого и точного управления положением, контроля скорости, контроля крутящего момента.
